اصول دين زير بناي اعتقادات دين مبين اسلام است كه كوتاهي يا تشكيك در هر يك از آنها موجب هلاكت و دوري از وادي حق و حقيقت خواهد شد. از جمله مباحثي كه در طول تاريخ هميشه مورد بحث و سئوال و نيز تشكيك واقع شده اصل امامت است كه جواب هايي به اين مسائل داده شده كه هر يك جاي بحث و تأمل و تفكرِ خود را دارد. كتاب «انسان كامل» شامل شرح و تبيين منشور امامت، در كلمات گهربار امام هشتم حضرت علي بن موسي الرضا عليه السلام مي باشد كه در پاسخ به شيعيان و دوستداران براي تقويت اعتقادات شان؛ و نيز براي منكران و معاندان براي بطلان افكارشان ارائه شده است. كتاب حاضر در پنج بخش با موضوعات، شناخت امام، انسانِ كامل؛ انسانِ كامل را مي شناسد، عصمت كبري در آل محمد(ص) و علت انتخابي نبودن نصب امامت بحث كرده است. در پايانِ كتاب، رساله «انسان كامل» كه سالياني چند در باب عرفان مورد تقرير و تبيين قرار گرفته، آورده شده است.
کتاب انسان کامل ،شرح و تبیین منشور امامت است در کلمات درر بار حضرت غلی ابن موسی الرضا (ع)امام هشتم - منشور امامت ،عهده دار تعالی معرفت انسان در وادی امامت و ولایت - منشور امامت ،یعنی تبیین جایگاه عرشی انسان کامل معصوم - منشور امامت ،یعنی منطق متعالی تشیع در اعتقاد به امامت و ولایت .